1. 「youtube ブックマークレット」と検索。
  2. 上の方に出てくるサイト(2014/9/4版って書いてある)にアクセス。
  3. そのサイト内にある"動画ダウンロード追加"を長押しして開く。
  4. 開いたらブックマークに追加する。
  5. youtubeの欲しい動画に行ってブックマークに追加したやつを選ぶ。
  6. 説明文の上の所にダウンロードボタンが出来る。 
 2016-07-27-122231.jpgこれでダウンロード出来ます。(youtubeをpc版にしないと使えません。右上の点三つを押してpcにしましょう。)
追記:一部の動画はダウンロード出来ない様です。そのような動画はclipconverter等のサイトを使ってダウンロードしてください。さらに追記:youtubeの動画をダウンロードする行為は違法ではありませんが違反ですし、動画によっては法律に触れるかもです。やる方は自己責任でやってください。